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雷泽体育,雷泽体育首页,雷泽体育官网,雷泽体育在线官网_RFID标签帮助家务机器人快速定位目标

发布时间:2022-09-05 点击量:337
本文摘要:人类的行动总必须利用视觉,但是机器人对于物品的解读却不一定要借助摄像头,特别是在在NFC和RFID正在日益普及的今天。

人类的行动总必须利用视觉,但是机器人对于物品的解读却不一定要借助摄像头,特别是在在NFC和RFID正在日益普及的今天。为了让机器人可以在房间里定位得更加精确,美国乔治亚理工学院的研究人员们,最近就为机器人部署了这一技术。而他们的方法也很非常简单即利用粘贴到物体上的甚高频RFID小标签。

  GeorgiaTech学院的研究人员近期公开发表的一篇论文,概述了一种有效地且平稳的远距离定位方式,即用于射频辨识标签(RFID)。这种设备十分低廉,可以必要打印机出来。

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此外,标签的辨识范围较为甚广,能在远处找到物体,还能同时展开定位。  用于超高频射频辨识标签并不是新理念,但之前的研究都有严苛的限定版条件,比如具体标签相对于机器的方位,还必须假设所处环境比较干净,活动空间也较小,另外,标签及周边物体的变动也要掌控在较小范围内。  但GeorgiaTech的研究人员没考虑到上述条件,而是必要为一台取名为PR2的机器人装备了远程超高频射频辨识天线,然后给与一些非常简单的指令。首先,机器人不会在登录搜寻区域漫步,对享有标签并升空信号的任何物体展开标示;然后,它不会前往目标标签的信号最反感的地点,并根据信号强度展开校准;最后,寻找目标后不会收到准确的命令。

  用于上述方法,PR2能在目标隐蔽在其他物体之中时找到物体,整个过程很可信,也不必须简单的视觉计算出来和模型数据。更加最重要的是,这种方法实行一起很非常简单,研究人员在实验室之外也展开了顺利测试。  这一研究有意思的地方在于,简单的问题也能用非常简单必要的方式解决问题。

在让机器人走出家庭的希望中,与其他用于视觉技术的机器人比起,射频辨识标签技术有可能变得有些非主流,但它需要马上实行,对于只必须一点小协助的人来说,它也很简单。


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